公開プログラム

プログラムの詳細は添付されている README を参照して下さい．研究用途に限りプログラムの利用は自由ですが，何らかの形で利用し，その結果を公表される際，利用した旨明記して下さい．

更新履歴

「2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム」(CVIM2009年9月)のプログラム (OpenCV 版) のメモリ確保および開放のバグを修正しました (2013/1/15)．
「2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム」(CVIM2009年9月)のプログラム (C++ 版) のライブラリ不足のバグを修正しました (2009/9/16)．
「2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム」(CVIM2009年9月)のプログラム (MATLAB 版) をアップロードしました (2009/9/14)．
「2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム」(CVIM2009年9月)のプログラムをアップロードしました (2009/8/26)．
シミュレーションデータ作成用プログラムにおいて，Ver.1.1 までのプログラムにバグを発見しましたので，一時アクセス不能にしてあります．Ver.1.1 以下を使用されている方はご注意ください (2006/9/15)．
シミュレーションデータ作成用プログラムにおいて，透視投影時の回転行列の行列式が 1 にならないないバグを修正しました(2006/9/14)．
TVD-matcher において，特徴点抽出に Improved Harris オペレータを使うようにしました (2006/7/24)．
シミュレーションデータ作成用プログラムを公開しました (2006/7/13)．
stmatcher および matcher において，特徴点抽出に Improved Harris オペレータを使うようにしました (2006/6/23)．
Harris オペレータのプログラムにおいて，Improved Harris オペレータを追加しました (2006/6/22)．
三つ組ベクトル記述子による対応づけプログラムTVD-matcher を公開しました (2006/6/12)．
matcher および stmatcher において，gcc-3.X でコンパイルできるよう修正しました(2005/8/2)．
基礎行列計算(fundamental-XXXXXXXXX.tar.gz)において，一部関数のデフォルト引数の2重定義により，gcc-3.3 等でコンパイルでエラーとなるのを修正しました(2005/7/25)．
Harris & Moravec オペレータにおいて，gcc-3.3 等でコンパイルエラーとなるのを修正しました(2005/7/25)．
各プログラムの Harris & Moravec オペレータにおいて，特徴点リスト追加のバグ(ごくたまに重複した特徴点が得られてしまう)を修正しました (2004/10/29)．
matcher の基礎行列計算の最適補正部において，テンソルの初期化忘れを修正しました(fundamental-XXXXXXXXX.tar.gzは問題ありません) (2004/5/26)．
各プログラムの Harris オペレータにおいて，メモリ確保のチェックを入れました(2004/5/6)．
各プログラムの Harris オペレータにおいて，画像の端の部分に特徴点を検出しないようにしました(2003/8/28)．

プログラム一覧

2画像からの3次元復元
- C++版ソース(2009/9/16)
- MATLAB版ソース(2009/9/14)
- OpenCV版ソース(2013/1/15)
※C++版はNumerical Recipes in C のライブラリが必要です．別途御用意下さい．
※ただし float を全て double に直し，STLとの競合を避けるために，ベクトルの領域を確保する関数の名称を vector から recipes_vector に変更して下さい．
三つ組ベクトル記述子を用いたワイドベースラインマッチング
- プログラムソース(2006/7/24)
- サンプル画像(2006/6/12)
※Numerical Recipes in C のライブラリが必要です．別途御用意下さい．
※ただし float を全て double に直したものを用いています．
大域的整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
- プログラムソース(2006/6/23)
- サンプル画像(2002/12/18)
※Numerical Recipes in C のライブラリが必要です．別途御用意下さい．
※ただし float を全て double に直したものを用いています．
射影変換行列計算のための自動対応づけ(段階的マッチング)
- プログラムソース(2006/6/23)
- サンプル画像(2003/1/24)
※Numerical Recipes in C のライブラリが必要です．別途御用意下さい．
※ただし float を全て double に直したものを用いています．
基礎行列計算プログラム
- プログラムソース(2005/7/25)
※関数のデフォルト引数の2重定義を修正しました(2005/7/25)．
特徴点が集中しないように改良した Harris オペレータ (Improved Harris 同梱)
- プログラムソース(2006/6/22)
- サンプルおよび結果(2006/6/22)
Moravec オペレータ
- プログラムソース(2005/7/25)
- サンプルおよび結果(2005/7/25)
シミュレーションデータ作成用プログラム
※ Ver.1.1 までのプログラムにバグを発見しましたので，一時アクセス不能にしてあります．Ver.1.1 以下を使用されている方はご注意ください (2006/9/15)．
- プログラムソース(2006/9/14)
※ 透視投影時の回転行列の行列式が 1 にならないないバグを修正しました (2006/9/14)．

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関連リンク

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