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- 学術論文
-
K. Wakimoto, Y. Kanazawa, and N. Ohta,
Color image enhancement for dichromats by additive image noise,
IPSJ Trans. Computer Vision and Applications, vol.5 (2013), 45-49, 2013.
-
小関 勇気, 園田 潤， 金澤 靖, 佐藤 源之, GPUを用いた実環境ポイ
ンティングベクトル分布の高速3次元可視化,
電子情報通信学会論文誌C, Vol.J96-C, no.6, pp. 151-155, June 2013,
-
小関 勇気, 藤原 脩, 園田 潤, 金澤 靖, 佐藤 源之,
SfMを用いた実環境FDTD数値モデル構築システムの開発とGPUによる高速電波環境解析への応用,
電子情報通信学会論文誌B,
Vol.J95-B, No.11, pp.1508-1516, Nov. 2012.
-
平井 克広, 金澤 靖, 佐川 立昌, 八木 康史,
腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ
,
Medical Imaging Technology,
Vol.29, No.1, pp.36--46, Jan. 2011.
-
伊藤 吉弘
画像から求めた複数の尤度分布による重みを用いたRANSACによ
る画像間の対応づけ
,
電子情報通信学会論文誌D,
Vol.J89-D, No.12, pp. 2710-2720, Dec. 2006.
-
H. Kawakami, Y. Ito, and Y. Kanazawa,
A Robust Method for Detecting Planar Regions based on
Random Sampling using Distributions of Feature Points,
Systems and Computers in Japan, Vol.37, Issue 4,
pp.11-22, April 2006
(translated from IEICE Trans. D-II, Vol.J88-D-II, No.2,
pp.313-324, Feb. 2005).
-
川上 裕司, 伊藤 吉弘, 金澤 靖,
特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領
域のロバストな検出法
,
電子情報通信学会論文誌D-II,
Vol.J88-D-II, No.2, pp.313-324, Feb. 2005.
-
Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Image mosaicing by stratified matching
,
Image and Vision Computing,
Vol.22, No.2, pp.93--103, Feb. 2004.
-
金谷 健一, 金澤 靖,
テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法
,
電子情報通信学会論文誌A,
Vol.J86-A, No.12, pp.1502-1509, Dec. 2003.
-
金澤 靖, 金谷 健一,
大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
,
情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア,
Vol. 44, No. Sig 17 (CVIM8), pp.70--77, Dec. 2003.
-
K. Kanatani and Y. Kanazawa,
Automatic thresholding for correspondence detection
,
International Journal of Image and Graphics,
Vol. 4, No. 1, pp.21--33, Jan. 2004.
-
金澤 靖, 金谷 健一,
段階的マッチングによる画像モザイク生成
,
電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J86-D-II, No.6 (2003),
pp. 816--824.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Do we really have to consider covariance matrices
for image features?
,
Electronics and Communications in Japan,
Part 3, Vol. 86, No. 1, pp.1--10, 2003.
(translated from IEICE Trans. A, Vol.J85-A, No.2,
pp.231-239, Feb. 2002).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か
,
電子情報通信学会論文誌A, Vol. J85-A, No. 2 (2002),
pp. 231--239.
- C. Matsunaga, Y. Kanazawa, and K. Kanatani,
Optimal grid pattern for automated camera calibration
using cross ratio
,
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics,
Communications and Computer Sciences,
Vol. E83-A, No. 10, pp. 1921--1928, 2000.
- K. Kanatani, N. Ohta, and Y. Kanazawa,
Optimal homography computation with a reliability measure
,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E83-D, No. 7, pp.1369--1374, 2000.
- 金澤 靖, 金谷健一
幾何学的AICによる画像モザイク生成の安定化
,
電子情報通信学会論文誌A, Vol. J83-A, No. 6 (2000),
pp. 686--693.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Infinity and planarity test for stereo vision,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E80-D, No. 8, pp.774--779, 1997.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Optimal conic fitting and reliability evaluation,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E79-D, No. 9, pp.1323--1328, 1996.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Optimal line fitting and reliability evaluation,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E79-D, No. 9, pp.1317--1322, 1996.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Reliability of fitting a plane to range data,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E78-D, No. 12, pp.1630--1635, 1995.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Reliability of 3-D reconstruction by stereo vision,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E78-D, No. 10, pp. 1301--1306, 1995.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Direct reconstruction of planar surfaces by stereo
vision,
IEICE Transactions on Information and Systems,
Vol. E78-D, No. 7, pp. 917--922, 1995.
- 国際会議，ワークショップ等
- Yoshiki Tanno and Yasushi Kanazawa,
Image matching for repetitive patterns by clustering and
transforming in feature space、
The 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition
(ACPR 2013), Naha, Japan,
Nov. 5-8, 2013.
- Yoshiki Tanno and Yasushi Kanazawa,
Detection of Repetitive Patterns using Clustering with
Geometric AIC for Image Matching,
The 15th SANKEN International Symposium 2012,
ICHO-KAIKAN, Osaka, Japan, January 12-13, 2012.
- Sunao Kamiya and Yasushi Kanazawa,
Accurate Image Matching in Scenes Including Repetitive Patterns,
Second International Workshop, RobVis 2008,
Auckland, New Zealand, February 18-20, 2008,
G. Sommer and R.ette (Eds.): RobVis 2008, LNCS 4931,
pp.165--176, 2008.
- Yusuke Takanashi, Yohei Shibata, and Yasushi Kanazawa,
Improving Accuracy of 3-D Reconstruction by Classifying
Correspondences,
IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007),
Tokyo, Japan, May 16-18, 2007, pp.13--16.
- Yasushi Kanazawa and Koki Uemura,
Wide baseline matching using triplet vector descriptor,
The 17th British Machine Vision Conference (BMVC2006),
Edinburgh, U.K., September 4--7, 2006, vol.1,
pp.267--276.
- Yasushi Kanazawa and Yoshihiro Ito,
Image Matching by RANSAC using multiple non-uniform
distributions computed from images,
International Conference on Computer Vision Theory and
Applications (VISAPP 2006),
Setubal, Portugal, February 25-28, 2006, vol.2,
pp.377--382.
- Yasushi Kanazawa and Hiroshi Kawakami,
Detection of planar regions with uncalibrated stereo
using distributions of feature points,
The 15th British Machine Vision Conference (BMVC2004),
Kingston (London), U.K., September 7-9, 2004, pp.247--256.
- Yasushi Kanazawa, Toshiki Sakamoto, and Hiroshi Kawakami,
Robust 3-D reconstruction using one or more homographies
with uncalibrated stereo,
Sixth Asian Conference on Computer Vision
(ACCV2004),
Jeju Island, Korea, January 28-30, 2004, pp.503--508.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Robust image matching preserving global consistency,
Sixth Asian Conference on Computer Vision
(ACCV2004),
Jeju Island, Korea, January 28-30, 2004, pp.1128--1133.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Robust image matching preserving global consistency,
Australia-Japan Advanced Workshop on
Computer Vision (AJAW03),
Adelaide, Australia, September 9-11, 2003, pp.32--37.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Robust image matching under a large disparity,
Workshop on Science of Computer Vision
(SOV2002),
Okayama, Japan, September 19-20, 2002, pp.46--52.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Image mosaicing by stratified matching,
Statistical Methods in Video Processing Workshop
(SMVP, in conjunction with ECCV 2002),
Copenhagen, Denmark, June 1-2, 2002, pp.31--36.
- Kenichi Kanatani and Yasushi Kanazawa,
Automatic thresholding for correspondence detection,
Statistical Methods in Video Processing Workshop
(SMVP, in conjunction with ECCV 2002),
Copenhagen, Denmark, June 1-2, 2002, pp.19--24.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Do we really have to consider covariance matrices
for image features?,
The Eighth IEEE International Conference on Computer
Vision (ICCV2001),
Vancouver, Canada, July 9--12, 2001, pp.II-301--306.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Stabilizing Image Mosaicing by Model Selection,
Second Workshop on Structure from Multiple Images of
Large Scale Environments (SMILE2000),
Dublin, Ireland, 1--2 July 2000, pp.10--17.
- Kenichi Kanatani and Yasushi Kanazawa,
Stabilizing Image Mosaicing by the Geometric AIC,
1999 Workshop on Information-Based Induction Sciences (IBIS'99),
Izu, Japan, August 26--27, 1999, pp. I-331--336.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Statistics inferrence by stereo vision: geometric
information criterion,
Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS96), Osaka, Japan, November 1996, pp.1272--1279.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Reliability of conic fitting,
Proceedings on Second Asian conference on Computer
Vision (ACCV'95), Singapore, December 1995, Vol.3 of 3,
pp.III-397--401.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Reliability of plane fitting by range sensing,
Proceedings on ICRA'95 1995 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, May 21--27, 1995, Nagoya,
Japan, pp.2037--2042.
- Yasushi Kanazawa and Kenichi Kanatani,
Direct reconstruction of planar surfaces by stereo vision,
Proceedings on MVA'94 IAPR Workshop on Machine Vision
Applications, Dec. 13--15, 1994, Kawasaki, Japan,
pp. 285--288.
- 国内シンポジウム等
- K. Wakimoto, Y. Kanazawa, and N. Ohta,
Color image enhancement for dichromats by additive image noise,
第16回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013),
2013.7.30-8/1，国立情報学研究所, オーラル.
- 丹野芳樹, 金澤 靖,
特徴空間を用いた繰返しパターンの検出と画像間の対応付け,
第16回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013),
2013.7.30-8/1, 国立情報学研究所, ポスター.
- 山崎 大輔, 鈴尾 大地, 金澤 靖, 八木 康史,
2画像のみから復元した形状の歪みの評価関数と形状合成への応用,
第15回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012),
2012.8.6-8, 福岡(福岡国際会議場).
- 丹野 芳樹, 金澤 靖,
特徴量空間における幾何学的クラスタリングによる画像内の繰り返しパターン平面の検出,
第15回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012),
2012.8.6-8, 福岡(福岡国際会議場).
- 坂本 大樹, 高橋 将貴, 金澤 靖,
特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け,
第14回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011),
2011.7.20-22, 金沢(金沢市文化ホール).
- 平井克宏, 金澤 靖, 佐川立昌, 八木康史,
内視鏡カメラによる腸管の映像の対応付けとその3次元形状の復元,
第13回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010),
2010.7.27-29, 釧路(釧路市観光国際交流センター).
- 山田健人, 金澤 靖,
全周形状復元のための可変長不変記述子による3次元部分形状
マッチング,
第13回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010),
2010.7.27-29, 釧路(釧路市観光国際交流センター).
- 山西 聡，金澤 靖,
形状の正準化による射影歪みにロバストな2次元形状の認識,
第11回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008),
2008.7.29-7/31, 軽井沢(軽井沢プリンスホテル).
- 神谷 直, 金澤 靖,
繰り返しパターンを含むシーンに対する画像間の対応づけ,
第10回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007),
2007.7.30-8/1, 広島(広島市立大学).
- 飯干 慶紀, 金澤 靖,
ステレオパンチルトカメラを用いた広範なシーンの3次元復元,
第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2006), 2006.7.19--21,
仙台(仙台市青年文化センター), pp.577--582.
- 伊藤 吉弘, 金澤 靖,
画像から求めた複数の確率分布を用いた RANSAC による画像間
の対応づけ,
第8回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2005),
2005.7.18--20, 淡路島(淡路夢舞台国際会議場),
pp.1276--1283.
- 菅谷 保之, 金澤 靖, 金谷 健一,
エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成,
第11回画像センシングシンポジウム(SSII05)講演論文集,
2005.6.8-10, pp. 441 - 444, 横浜(パシフィコ横浜).
- 阿部 克己, 金澤 靖,
移動予測とセミパラメトリックな尤度表現を用いた粒子型フィル
タによるロバストな物体の追跡,
第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2004),
2004.7.23--25, 函館(はこだて未来大学),
pp.I-297--302.
- 伊藤 吉弘, 川上 裕司, 金澤 靖,
特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領
域のロバストな検出法,
第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU 2004),
2004.7.23--25, 函館(はこだて未来大学),
pp.I-291--296.
- 押方 智裕, 金澤 靖,
因子分解法とステレオ法の融合による動画像からの３次元復元
の高精度化,
第9回画像センシングシンポジウム,
2003.6.11--13, パシフィコ横浜, pp.47--52.
- 浅野 瑞生, 水引 孝至, 金澤 靖,
バーチャルスタジオのためのカメラパラメータの安定化の一手法,
第8回画像センシングシンポジウム,
7/17--19, パシフィコ横浜, pp.211--216, 2002.
- 金谷 健一, 金澤 靖,
最適な曲線当てはめとその信頼性評価,
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU'98)論文集,
岐阜, 1998年7月, pp. I-331--336.
- 著書等
- K. Kanatani, Y. Sugaya and Y. Kanazawa,
Latest algorithms for 3-D reconstruction form two views,
C. H. Chen (Ed.) Handbook of Pattern Recognition and
Computer Vision,
4th edition, World Scientific Publishing, to appear.
- 新田 恒雄, 杉浦 彰彦, 金澤 靖, 岡村 好庸, 小林 哲則,
山本 真司, マルチメディア処理入門 科学技術入門シリーズ,
朝倉書店, 2002.
- 研究会等
- 丹野 芳樹, 金澤 靖,
特徴空間の部分空間を用いた繰返しパターンの検出と画像間の対応付け,
情報処理学会研究報告，CVIM-186(16), 1-8, 2013.3.14-15, 大阪大学産業科学研
究所.
- 山崎 大輔, 金澤 靖, 菅谷 保之, 金谷 健一,
3基礎行列の分解による3画像からの3次元形状復元,
情報処理学会研究報告, CVIM-186(15), 1-8, 2013.3.14-15, 大阪大学産業科学研
究所.
- 長畑 香奈栄, 金澤 靖,
画像の対応付けにおける特徴量の自動選択のための予備的検討,
第10回情報学ワークショップ (WiNF2012), 69-72, 2012.12.8-9,
豊橋技術科学大学.
- 小関 勇気, 園田 潤, 金澤 靖, 佐藤 源之,
GPUを用いたFDTD法による実環境ポインティングベクトル分布の高速3次元可
視化,
電子情報通信学会環境電磁工学研究会技術報告，EMCJ2012-33, pp.7-11,
July 2012.
- 鈴尾 大地, 山崎 大輔, 金澤 靖, 八木康史,
2画像のみから復元した形状の歪みの評価関数と形状合成への応用,
情報処理学会研究報告, CVIM182-26,
2012.5.23-24, 中京大学豊田キャンパス(愛知県豊田市),
2012年5月.
- 小関 勇気, 藤原 脩, 園田 潤, 金澤 靖, 佐藤 源之,
SfMシステムで構築した実環境FDTD数値モデルとGPUによる高精
度高速電波環境解析,
電子情報通信学会技術報告, パターン認識とメディア理解研究会,
信学技報, vol. 111, no. 379, PRMU2011-162, pp. 167-172,
2012年1月.
- 塩谷 敏昭, 太田 直哉, 金澤 靖,
定点観測画像を用いたロボットナビゲーションに有効な画像特徴の構成,
電子情報通信学会技術報告, パターン認識とメディア理解研究会,
信学技報, vol. 111, no. 353, PRMU2011-125, pp. 7-12, 2011年12月.
- 小佐 亮太, 金澤 靖,
交通弱者のための道路交通標識の強調提示の一検討,
電子情報通信学会技術報告, 福祉情報工学研究会, WIT2011-17,
pp.91--96,
2011.5.20-5.21, 新潟大学駅南キャンパス「ときめいと」(新潟県新潟市).
- 鈴木 雅博, 満上 育久, 松下 康之, 金澤 靖, 八木 康史,
大腸形状モデル化のための腸形状展開画像とその周波数解析,
情報処理学会研究報告, CVIM-177-8,
2011.5.19-5.20, 大阪大学産業科学研究所(大阪府茨木市).
- 平井克広, 金澤 靖, 佐川立昌, 八木康史,
内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元,
情報処理学会研究報告, CVIM-171-15,
2010.3.18-3.19, 調布(電通大).
- 山田健人, 金澤 靖,
全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング,
情報処理学会研究報告, CVIM-171-1,
2010.3.18-3.19, 調布(電通大).
- 平井克広, 金澤 靖, 佐川立昌, 八木康史,
腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け,
電子情報通信学会, MI研究会, MI2009-117,
2010.1.28-1.29, 那覇(那覇市ぶんかテンブス館).
- 山田健人, 金澤 靖, 金谷健一, 菅谷保之,
2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム,
情報処理学会研究報告,
CVIM-168-15, 2009.8.31-9.1, 仙台(東北大学).
- 坂本大樹, 金澤 靖,
パターン特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け,
電子情報通信学会, PRMU研究会,
2009.6.18-19, 札幌(北海道大学).
- 船本将平, 金澤 靖,
複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3
次元復元,
情報処理学会研究報告, CVIM,
CVIM-166-15, pp.97-104,
2009.3.13-14, 仙台(東北工業大学).
- 杉本真崇, 長橋 怜, 菅谷保之, 金澤 靖,
伊藤吉弘, 佐藤紀世久,
地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認
識,
電子情報通信学会, PRMU研究会,
2008.6.19-20, 小樽(小樽市民会館).
- 中野 裕介, 金澤 靖,
校正済みステレオカメラのパラメータの自動補正,
情報処理学会研究報告, CVIM,
2007.3.19-20, 鹿児島(鹿児島大).
- 鈴川 慶一, 金澤 靖,
偵察による移動量推定に基づく粒子フィルタを用いた物体の追跡,
電子情報通信学会研究報告, PRMU,
2007.3.15-16, 岡山(岡山大学).
- 中野 裕介, 金澤 靖,
校正済みステレオカメラのパラメータの自動補正に関する研究,
情報学ワークショップ2006(WiNF 2006),
pp.71--76, 2006.9.25-26, 愛知(愛知県立大),
奨励賞受賞
- 塚本 健二, 金澤 靖,
ステレオ動画像から移動物体のリアルタイム検出,
情報学ワークショップ2006(WiNF 2006),
pp.77--82, 2006.9.25-26, 愛知(愛知県立大).
- 山西 聡, 金澤 靖,
未校正なプロジェクタ−カメラシステムにおける基礎行列の最適な推定,
情報学ワークショップ2006(WiNF 2006),
pp.199--204, 2006.9.25-26, 愛知(愛知県立大).
- 石川 博, 金谷 健一, 金澤 靖, 牧 淳人, 槇原 靖, 三浦 純,
佐藤 智和, 菅谷 保之，八木 康史,
第9回コンピュータビジョン欧州会議(ECCV2006)報告,
情報処理学会研究報告，2006-CVIM-155-24, pp.183--194,
2006.9.8-9, 九州大学(大橋キャンパス).
- 上村 幸喜，金澤 靖,
平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング,
情報処理学会研究報告，2006-CVIM-153-63,
2006.3.16-17, pp.405--412.
九州大学(箱崎キャンパス，工学部防音室).
- 柴田 洋平，金澤 靖,
1クラスSVMによる画像間の対応におけるアウトライアの除去,
情報処理学会研究報告，2005-CVIM-151-16,
2005.11.17-18, pp.115--122. 和歌山(和歌山大学松下会館).
- 柴田 洋平，金澤 靖,
1クラスサポートベクトルマシンによる画像間のアウトライア除去,
情報学ワークショップ2005(WiNF 2005),
2005.9.29-30, pp.227--234. 愛知(愛知県立大),
奨励賞受賞
- 中野 裕介，金澤 靖,
基礎行列計算に悪影響を与える誤対応のモデル化,
情報学ワークショップ2005(WiNF 2005),
2005.9.29-30, pp.7--10. 愛知(愛知県立大).
- 菅谷 保之, 金澤 靖, 金谷 健一,
エピ極線幾何学による2画像間の密な点対応の生成,
情報処理学会研究報告，2005-CVIM-148-19,
2005.3.3-4, pp. 145-152 千葉(千葉大)．
- 阿部 克己, 金澤 靖,
粒子型フィルタに基づく複数の非剛体オブジェクトの追跡,
電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2003-241,
2004.2.19--20, pp.61--66, 東京(日立製作所中央研究所),
- 川上 裕司, 伊藤 吉弘, 金澤 靖,
特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる
平面領域のロバストな検出法,
情報処理学会研究報告 2004-CVIM-142,
2004.1.22--23, pp.37--44, 大阪(大阪府立大学).
- 水引 孝至, 金澤 靖,
PCを用いたインタラクティブなバーチャルスタジオシステムの
開発,
電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2003-199,
2004.1.22--23, pp.7--12, 大阪(大阪府立大学).
- 坂本 俊起, 川上 裕司, 金澤 靖,
平面領域検出によるロバストな3次元復元,
情報処理学会研究報告 2003-CVIM-136-24,
2003.1.17, pp. 179-186, 奈良(奈良先端科学技術大学院大学).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ,
情報処理学会研究報告 2003-CVIM-136-23,
2003.1.17, pp. 171-178, 奈良(奈良先端科学技術大学院大学).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
段階的マッチングによる画像モザイク生成,
情報処理学会研究報告 2002-CVIM-132-5,
2002.3.8, pp. 31-38, 東京(東京大学生産技術研究所).
- 金谷 健一, 金澤 靖,
テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法,
情報処理学会研究報告 2002-CVIM-132-4,
2002.3.8, pp. 23-30, 東京(東京大学生産技術研究所).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
画像の特徴点に共分散行列は本当に必要か?,
情報処理学会研究報告, 2001-CVIM-126-1,
2001.3.8，pp. 1-8，東京(東京大学生産技術研究所).
- 金澤 靖, 金谷健一,
幾何学的AICによるモザイク生成の安定化,
情報処理学会研究報告 99-CVIM-117-5, pp. 31-38,
1999.7.15，仙台(東北大学).
- 金澤 靖, 太田 直哉, 金谷 健一,
射影変換行列の最適計算によるモザイク生成,
情報処理学会研究報告 99-CVIM-116-2, pp. 9-16,
1999.5.13，名古屋(名古屋大学).
- 金澤 靖, 松永 力, 金谷 健一,
複比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 理論解析,
情報処理学会研究報告 99-CVIM-115-13, pp. 97-104,
1999.3.19，東京.
- 金澤 靖, 松永 力, 金谷 健一,
隣接比による識別のための最良マーカーパタンの設計: 理論解析,
電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98-181, pp. 39-44,
1999.1，大阪(大阪大学).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
情報量基準によるステレオ画像からの平面の自動判定,
情報処理学会研究報告 CV-97-3, pp. 15--22.
1995.11.16, 香川(香川大学).
- 塩沢 仁, 金澤 靖, 金谷 健一,
コニック当てはめの信頼性評価,
情報処理学会研究報告 CV-96-7, pp. 49--56,
1995.9.28, 筑波(電総研).
- 金澤 靖, 塩沢 仁, 金谷 健一,
直線当てはめの信頼性評価,
情報処理学会研究報告 CV-96-6, pp. 41--48,
1995.9.28, 筑波(電総研).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
レンジデータからの平面復元の信頼性評価,
情報処理学会研究報告 CV-92-3, pp. 17--24,
1995.1.19, 京都(龍谷大学)
- 川島 徹, 金澤 靖, 金谷 健一,
ステレオによる3次元復元の信頼性評価,
情報処理学会研究報告 CV-90-5, pp. 33--40,
1994.9.20, 桐生(群馬大学).
- 金澤 靖, 金谷 健一,
ステレオによる平面の直接的な再構成,
情報処理学会研究報告 CV-89-4, pp. 25--32,
1994.5.19, 浜松(静岡大学).
- 金澤 靖, 北橋 忠宏,
クリークを用いた重なりのある多面体シーンの認識,
電子通信学会技術研究報告 PRU86-85 (情報処理学会 1986-CV-46-5),
pp.39--48,
1987.1.16.
- 全国大会等
- 今野 海航, 園田 潤, 金澤 靖, 佐藤 源之,
深度センサとポイントクラウドデータを用いたFDTD数値モデル構築のリアル
タイム化,
電子情報通信学会総合大会講演論文集B-1-53, p.53, March 2013.
- 井上 尚人, 金澤 靖,
局所形状情報を用いた部分3次元形状3Dとモデルの位置合わせ,
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会, 2012.9.24-25,
豊橋技術科学大学.
- 小野 勝也, 金澤 靖,
全方位画像における直線当てはめの標準変位を用いた衝突検知,
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会, 2012.9.24-25,
豊橋技術科学大学.
- 脇元 翔, 橋本 尚孝, 金澤 靖, 太田 直哉,
色覚障害者の識別率向上のための画像への情報付加に関する検討,
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会, 2012.9.24-25,
豊橋技術科学大学.
- 藤原脩, 園田潤, 金澤靖,
SfMシステムBundlerを用いた3次元FDTD数値モデルの構築,
平成23年東北地区若手研究者研究発表会講演資料YS-9-A2,
pp.3--4, March 2011.
- 藤原脩, 園田潤, 金澤靖, 佐藤源之,
実環境数値モデルを用いたFDTD法とARによる電波環境のリアルタ
イム3次元可視化,
平成22年度第3回情報処理学会東北支部研究会,
資料番号10-3-22, Dec. 2010.
- 藤原脩, 園田潤, 小山田拓司, 金澤靖, 佐藤源之,
高精度最適2次FDTD法と拡張現実感を用いた空間電波環境のイメー
ジング,
平成22年度電気学会基礎・材料・共通部門大会講演絵論文集,
p.105，Sept. 2010.
- 藤原脩, 園田潤, 小山田拓司, 金澤靖, 佐藤源之,
最適2次FDTD法と拡張現実感を用いた空間電波環境のイメージング,
平成22年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集,
p.104，Aug. 2010.
- 藤原脩, 小山田拓司, 阿部修, 及川貴瑛, 園田潤, 金澤靖,
ステレオカメラによる三次元計測を用いた実環境の数値モデル化
およびFDTD法とARを用いた空間電波環境のイメージング,
平成21年度高専連携教育研究プロジェクト成果報告会原稿集,
pp.3-4，Aug. 2010.
- 押方 智裕, 金澤 靖,
因子分解法とステレオの融合による動画像からの高精度な形状復元,
第65回情報処理学会全国大会, 東京工科大学,
pp.2-353--2-354, 2003.
- 浅野 瑞生, 金澤 靖,
運動モデルの当てはめによる移動カメラのパラメータの安定化,
第64回情報処理学会全国大会, 3/13--15, 東京電機大学,
pp.2-157--2-158, 2002.
- 加茂 浩也, 金澤 靖,
局所アフィン変換を用いた非剛体物体の追跡,
第64回情報処理学会全国大会, 3/13--15, 東京電機大学,
pp.3-217--3-218, 2002.
- その他，解説等
- 金澤 靖,
移動単体カメラによる道路上の障害物の計測技術の開発,
OHM, オーム社, vol.100, no.1, pp.10-11, 2013年1月.
- 金澤 靖,
平行平面群に対する射影変換行列を用いた単眼移動カメラによ
るシーンの3次元復元,
画像ラボ, 日本工業出版, vol.20, no.12, pp.34--35,
2009年12月.
- 金澤 靖, 菅谷 保之,
地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識,
画像ラボ, 日本工業出版, vol.20, no.1, pp.1--5,
2009年1月.
- Y. Sugaya, K. Kanatani and Y. Kanazawa,
Generating dense point matches using epipolar geometry,
Memoirs of the Faculty of Engineering,
Okayama University, Vol. 40, January 2006, pp. 44-57.
- 金澤 靖, 金谷 健一,
コンピュータビジョンのための画像の特徴点の抽出,
電子情報通信学会誌, vol.87, no.12, pp.1043--1048,
2004年12月.
- 金澤 靖, 金谷 健一,
2画像間の特徴点対応の自動探索
-- シーンに関する知識を上手に使う --,
画像ラボ, 日本工業出版, vol.15, no.11, pp.20--23,
2004年11月.
- Y. Kanazawa and K. Kanatani,
Robust image matching under a large disparity,
Memoirs of the Faculty of Engineering,
Okayama University, Vol. 37, No. 1, November 2002, pp. 29-36.
- 金澤 靖, 金谷 健一,
パノラマ画像の作り方
-- イメージモザイキングのための射影変換 --,
電子情報通信学会誌 Vol. 83, No. 12,
pp.944--946, 2000年12月.
Last change date: May 17, 2011
Author: Yasushi Kanazawa
E-Mail: kanazawa＠cs.tut.ac.jp